OmniNXT F7 – Recenzja świetnego FC!

Właśnie Airbot wypuścił nowy kontroler lotu OmniNXT F7! Dodano wiele nowych funkcji i możliwości w świecie FC. W tej recenzji przyjrzymy się im dokladnie.

F7 jest mocniejszym procesorem niż F4, ale teraz przewaga w zakresie mocy obliczeniowej nie jest wielka, ponieważ nie wyczerpaliśmy wszystkich zasobów nawet na F4. Największą różnicą jest dla mnie liczba UART, dostajesz 1 więcej na Betaflight F7 niż na F4 i nie będziesz musiał się martwić o uzyskanie nieodwracalnego sygnału dla SBUS lub SmartPort, ponieważ wszystkie UART mają wbudowane inwertery w procesor F7.

Styl i układ lutów lutowniczych na OmniNXT F7 wygląda podobnie do Omnibus F7 i uważam, że jest to dobry kierunek. Pady lutownicze są dobrej wielkości i wyglądają na naprawdę łatwe w obsłudze 🙂 Wreszcie jestem podekscytowany widząc, że w końcu przenieśli elektrody ESC na szczyt FC, było to bardzo trudne zadanie z lutowaniem na F3 i F4, gdzie moc ESC była na dnie płyty, podczas gdy sygnał ESC był na górze.

Jak dotąd ulepszenia i specyfikacja, o których wspomnieliśmy powyżej, wydają się doskonałe. Najciekawszą aktualizacją na OmniNXT  F7 są dwa wbudowane czujniki żyroskopowe: MPU6000 i ICM20608. Jednak nie spodziewaj się, że nie jest to „podwójna stabilizacja żyroskopowa”, są to tylko opcje, z których możesz skorzystać.

By to zrobic w CLI trzeba wpisac:

set gyro_to_use = 0
save

Albo

set gyro_to_use = 1
save

Z pewnością posiadanie dwóch gyros na tej samej planszy zwiększy koszty, ale może to uczynić tę tablicę bardziej przyszłościową. Obecnie większość ludzi cieszy się z pracy w paśmie 8KHz, wystarczy MPU6000. Jednak przyszły rozwój Betaflight może skorzystać na szybszym Gyro, takim jak filtr Kalmana. Inną wadą zamontowanego na miękko ICM20608 Gyro jest dodatkowa wysokość deski i zwiększona waga. Wysokość deski wynosi zaledwie 5 mm, ale w przypadku osłony żyroskopowej dodaje kolejne 5 mm, co daje w sumie około 10mm. Plansza waży w sumie 9.5 g, a jedynie ~8 g bez żyroskopu ICM2068 (można go zdemontować, co pokażę za chwilę).

Reasumując: Latałem na tym kontrolerze lotu i jestem bardzo z niego zadowolony. Będąc szczerym przewyższa nawet dodatkami które posiada, to czego ja potrzebuje. Jednym słowem na dzień dzisiejszy, dla mnie jest on zbyt zaawansowany, a potencjał procesora F7 jest niewykorzystany, jednak mimo wszystko świetnie ze on jest bo jest to w takim wypadku kontroler przyszłościowy.

Specyfikacja techniczna i sklep: Myairbot.com