Jak zbudować Drona #6 – TTTRC F7 & ESC, FXT, Garila

Witajcie Rodacy, to już kolejny odcinek w którym złożymy sobie razem drona wyścigowego zupełnie od podstaw. Zostańcie ze mną.

Tutaj mamy wszystkie cześci z których zbudujemy quada, potrzebna nam zatem kamera, antenka, rama, nadajnik, obiornik, FC i ESC no i oczywiście silniki. Zacznijmy od ramy moj wybór padł na TTTRC Tank 225mm, cały karbon jest zapakowany w mocne plastikowe pudelko, a w srodku dostaniemy gratis jeszcze opaske rzepową. Natomiast szkoda ze nie znajdziemy tutaj jakiejs instrukcji jak ją zlozyc. Nie jesto co prawda nic skomplikowanego, ale z nia na pewno byloby latwiej. Tak zatem wyglada bez zalozonego górnego Top Plat’a, no i teraz na prawde mocno staram sie ja wygiac czy poczuc jakies luzy, ale na szczescie dla nas nic tutaj sie nie rusza. To jest dobry znak bo luzy na ramie bardzo latwo przenoszą jello czyli bysmy mieli w obrazie jakies drgania.

Dobra rame na razie zostawimy i sprawdzmy co mamy tutaj. Jest to Tower czyli FC i ESC od TTTRC, jest to nowa marka na rynku i jest to ich pierwsza elektronika, ale z racji tego ze na papierze specyfikacja techniczna wydaje sie bardzo dobra – postanowiłem całości dac szanse i ją przetestować. Tutaj musze przyznac ze przypadlo mi do gustu metalowe pudelko, ktore chroni zawartosc podczas transportu a potem mozemy je wykorzystac na jakies srubki itd. W srodku znajdziemy dlugie kable kable AWG do naszego konektora XT60 który przyszedl tez z taką osłonką. Znalazł sie tez kondensator Rubicon 35v 220uF, krótki kabel by ESC i FC połączyc, a ostatnia rzecza sa dlugie metalowe sruby z gumowymi podkladkami.

Tak zatem wyglada ESC czyli Electronic SPEED Controler, a po polsku mozna przyjac ze to są regulatory predkosci silników. Ta płytka obsluguje BLHeli_32, protokół Dshoot1200, baterie od 3 do nawet 8S tak więc wow. Nie powinnismy tez spalic zadnych silnikow bo te ESC moze udzwignac aż 50amperów. Tak więc mamy tutaj na prawde topową specyfikacje. Jezeli chodzi o wykonanie, to calosc jest zrobiona wzorowo, a spod nawet jest pokryty Powłoką konformalną – jezeli chcecie sie dowiedziec wiecej co to jest odsylam do opisu filmu gdzie znajdziecie link do artykułu. Dobra, esc na sekunde odkladam i przejdzmy do silników. Mój wybór padł na sprawdzone juz przeze mnie Garille, latam na silnikach tej marki od ponad roku i jestem na prawde z nich zadowolony, a jezeli sledzicie kanal to wiecie o nich juz duzo. Są szybkie, bardzo wytrzymałe, a przy tym nie generują szcegolnie duzo zakłóceń w elektronice. Nie są co prawda tanie, ale ja wole doplacic niz potem zalować.

Okej ja starannie wymierzyłem dlugość przewodów ktore potrzebuje do ESC i teraz wypada zjdąć izolacje – ja mam tak zwanna obieraczke by zaoszczedzic troche czasu, ale kazde inne narzedzie rowniez tutaj sie sprawdzi. Pamietajcie by zawsze poskrecac te druciki, to zarowno ulatwi nam pozniejsze lutowanie do esc, ale i calość wzmocni. Tak przygotowane koncówki zatapiamy odpowiednia ilośćią cyny, oczywiscie ja to zrobilem x3, ale by nie przedluzac pokazalem wam to tylko raz. W porządku jeden silnik mamy w calosci gotowy, teraz pady w TTTRC T1 trzeba przygotować. Tutaj jak zawsze wtrace swoja formulke, ze nie jestem mistrzem lutowa ale te umiejetnosci ktore posiam w zupelnosci wystarczaja do tego hobby, by wszystko perfecyjnie dzialalo i sie trzymalo. No dobra, teraz wypada te wczesniej przygotowane kable od silnikow polaczc z esc. Pamietajcie ze to powinna byc szybka akcja im krocej bedziecie przetapiac cyne tym mniejsze prawdopodbienstwo ze cos uszkodzicie. Nie przejmujcie sie tez kolejnoscia który kabel do jakiego pada, bo potem w BlHeli i tak bedziemy mogli odwrocic ciag silnikow jak bedzie sie w zla strone krecił.

No i włala w ten sposob mamy przygotowany jeden z silnikow, luty nie dotykaja siebie, sa calkiem ladne, a i wyszlo estetycznie bo odmierzylem dlugosc kabla idealnie, tak wiec jestesmy w pelni zadowoleni. Ja pozostale 3 silinki dokoncze poza wizja i zaraz wracam. No i tak to teraz wyglada, kable jednego silnika poskrecalem bo dlugosc mi sie nie zgadzala, ale poza tym wyszlo fantastycznie. Wszystkie kable dodatkowo sciagnalem tryk trykiem by ich przypadkiem smigla nie uciely, a te dwa rózki od zipa specjalnie zostawiłem bo tam beda antenki np. od XM+. Ostatnia rzeczą przy ESC ktorą zrobilem juz poza antena to przylutowalem XT60. Tutaj producent zaleca jeszcze dodania kondesatora z paczki, ale ja najpierw sprawdze jak calosc lata i bez niego.

Teraz przyszla pora na FC, te tutaj posiada procesor F745 tak wiec zdecydowanie szybszy niz starsze F4. Nie jest to co prawda F722, ale mi akurat i taki w zupelnosci wystarczy. Producent w pudelku nie dał zadnej instrukcji obslugi czy wyjasnienia ktore pady do czego sluza, ale na szczescie na płytce wszystko jest ładnie i czytelnie podpisane. Cieszy mnie równiez fakt, ze sa tutaj dwa spore filtry obrazu wiec linie czy tez zaklocenia podczas latania powinny byc ograniczone do minimum. Fajnie równiez ze pod spodem mamy 4 konektory by szybko i bez lutowania polaczyc Ledy, tam rowniez jest tez, a raczej było miejsce na karteSD do naszego blakboxa. Jezeli jest to wam niezbedne do zycia to niestety tuaj zostało usuniete. Ja akurat z tego ani razu nie korzystałem, wiec mi to nie przeszkadza, natomiast szkoda ze mamy tutaj tylko 3 Uarty, tak wiec miejcie to na uwadze przy zakupie.

Do tego kontrolera lotu bedziemy musieli przymocnowac na pewno kamere, moj wybór padł na T72 czyli FXT Mars Pro. Nie patrzcie natomiast na moje opakowanie, bo w momencie gdy ja kupowalem jeszcze nie mieli oficjalnie opkaowania. Teraz jezeli bedziecie ja kupowac dostaniecia ja dobrze zabezpieczona w pudelku. W srodku oczywiscie poza kamera znajdziemy specifikacje techniczną z ktorej dowiedzmy sie ze mamy tu sensor CMOS 1/3, 1000TVL i calkiem dobrze dzalajacy WDR. Skad to wiem? Ano stad ze kamera produkowana jest w fabryce tam gdzie i foxeer wiec jakosc generowana bedzie na pewno dobra. Oczywiscie dostajemy pilota dzieki ktoremu zmienimy ustawieania w kamerze, kilka kabelkow, srobki i podkladki no i dwie klatki/przejsciowki jezeli mamy starsza rame.

Nasza kamera bedzie potrzebować VTX’a, moj wybor padl na Eachine O3, mały z wyswietlaczem, w zupelnosci wystarczalny dla nas o mocy 25 albo 200mW, taka moc spokojnie wystarczy nam na loty nawet do 2km. No dobra czas zatem przylutowac kable od VTX i kamery do padów, tutaj regula jest zawsze taka samam, łączymy PAD plusowy do 5V tudziez do BAT, minus do minusa no i video ktory jest zazwyczaj zolty do video.

Teraz chwila prawdy, pamietajcie oczywiscie o antenie w VTX’ie bo inaczej spalicie nadajnik.
Ten dym oczywiscie to oznaka porazki i nie powinno go byc, a kto wie czemu on sie pojawił? Otoz tak, Ci ktorzy powiedzieli ze z mojej glupoty maja racje, ale przede wszystkim dlatego ze oparłem go o metalowa srube ktora zrobiłą zwracie. Na cale szczescie sprawdziłem ESC i FC i spali sie jedynie VTX. Dobrze natomiast ze mam inny nadajnik ktorego uzylem zaledwie raz do testow. Teraz by zapobiedz ponownemu spaleniu wydrukowałem płytke 30×30 i na niej umiescilem VTX’a, a poznie umieszcze rowniez w niej XM+. Teraz jak widzicie mamy pelen sukces, obraz w goglach jest i jedyne co nam pozstalo to wszystko ladnie poukladac i zamknac calość.

Ostatnim, ale niezbednym dodatkiem jest oczwiscie antena, ja do drona wlozylem Actuny GEM’a, a w swoich goglach oczywscie mam rowniez ich antene kierunkowa i dookoluna. Po prostu po kilku probach z innymi firmami doszedlem do wniosku ze Actuna robi je w najlepszym stosunki miedzy jakoscia a ceną. Tak zatem wyglada nasz zlozony qwadi ja z niego jestem bardzo zadowolony, build wyszedl czysto, a i warto wspomniec wazy bez baterii jedynie 279g. Przy tych silnikach to bedzie potwor. Cieszy mnie tez ze TTTRC Tank pozwala nam zamontowac baterie zarowno na dole jak i na gorze, bo wiem ze tutaj gusta sa podzielone.

W porzadku zamontowalem swoj obrionik do crossfajera i polatalem na wrak rejsie, musze przyznac ze kopter lata na prawde dobrze i plynnie na kompletnie domyslnym najnowszym betafligcie. Minimalne jello czy propwash sa obecne w pewnych okolicznosciach, ale PID’y sa oczywiscie do ustawienia i to zostanie wyeliminowane. Mnie natomiast bardzo cieszy, ze nawet bez wlutowanego kondesatora mamy calkiem dobry obraz i nois czyli zaklocenia sa na tym poziomie dla mnie w zupelnosci akceptowalne. Slowem zakonczenia, projekt TTTRC w pelni sie udal moim zddaniem, a jezeli chcecie zobaczyc pelne wideo jak ten sprzet lata z kamerki 4K zapraszam do opisu filmu. No i coz tym oto optymistycZntym